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泰平の眠りを覚ます黒船の来航により、動乱の時代に突入した幕末。世情が混乱を極めていく一方、知識の蓄積や技術の向上などにより多くの名人や達人が登場しました。動乱の時代を生きた人々をご紹介。歴代将軍も登場します！